Configuração Cíclica do FY303
O mestre da rede profibus executa o processo de inicialização com o equipamento através do arquivo gsd, que possui detalhes de revisão de hardware e software, bus timing do equipamento e informações sobre a troca de dados cíclicos.
Para ter acesso a biblioteca completa de GSDs SMAR, consulte:
http://www.smar.com/Files/firmware2/PROFIBUS-DDGSD_fw_bmp303-v3r5.zip
O FY303 possui 01 bloco funcional de saída analógica (AO), que o mestre classe 1 usa para executar os serviços cíclicos. O usuário deve escolher qual a configuração é mais adequada a sua aplicação. Se o bloco AO do escravo estiver em AUTO, ele recebe o valor e o status do setpoint do mestre classe 1. Além disso, o usuário pode alterar este valor via mestre classe 2 se o status do setpoint for igual a 0x80 (“good”) e as seguintes configurações podem ser escolhidas:
- SP;
- SP/CKECKBACK;
- SP/READBACK/POSD;
- SP/READBACK/POSD/CKECKBACK.
A figura a seguir nos mostra o diagrama funcional deste posicionador para o protocolo PROFIBUS PA:
Se o bloco AO está em RCAS, o equipamento recebe o valor e status do setpoint somente via master classe 1, sendo o status sempre igual a 0xc4(“IA”). As seguintes configurações podem ser escolhidas:
- SP;
- SP/CKECKBACK;
- SP/READBACK/POSD;
- SP/READBACK/POSD/ CKECKBACK;
- RCASIN/RCASOUT;
- RCASIN/RCASOUT/ CKECKBACK;
- SP/READBACK/RCASIN/RCASOUT/POSD/CHECKBACK.
O exemplo a seguir mostra os passos necessários para integrar o FY303 em um sistema PA. Estes passos são válidos para todos os equipamentos da linha 303 da SMAR:
- Copie o arquivo gsd do FY303 para o diretório de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de GSD;
- Copie o arquivo bitmap do FY303 para o diretório de pesquisa do configurador PROFIBUS, normalmente chamado de BMP;
- Após escolher o mestre, defina a taxa de comunicação. Não esqueça que os couplers podem ter as seguintes taxas de comunicação: 45.45 kbits/s (Siemens), 93.75 kbits/s (P+F) e 12Mbits/s (P+F, SK3). O link device IM157 pode ter até 12Mbits/s;
- Acrescente o FY303 e especifique o seu endereço no barramento;
- Escolha a configuração cíclica via parametrização com o arquivo gsd, que depende da aplicação, conforme visto anteriormente. Lembre-se que esta escolha deve estar de acordo com o modo de operação do bloco AO.Nestas condições atentar para o valor do status do valor de setpoint que deve ser 0x80(Good), quando o modo for Auto e 0xc4(IA) quando for Rcas.
- É permitido ativar a condição de watchdog, que faz o equipamento ir para uma condição de falha segura ao detectar uma perda de comunicação entre o equipamento escravo e o mestre. Como o FY303 estará em um elemento final é recomendável a configuração de um valor de falha segura.
A SMAR possui um ampla equipe especializada em projetos, certificações de redes e instalações em PROFIBUS. Para mais detalhes, acesse o canal direto de comunicação com os engenheiros especialistas em instalações e tecnologia PROFIBUS e AS-i da SMAR: https://www.smar.com/pt/assistencia-tecnicaA SMAR também possui o FY303 com sensores de pressão, onde funções de diagnose são agregadas ao equipamento.
O FY303 ainda fornece o sinal de temperatura ambiente, como variável secundária.
Consulte a solução completa SMAR PROFIBUS:
https://www.smar.com/pt/artigos-tecnicos-profibus
https://www.smar.com/pt/system302
Referências:
- Manuais SMAR PROFIBUS
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